双模AUV具备水下巡游和冰底爬行两种运动模式的底环下潜机器人，
境观 100个密集冰区的国双海冰冰底形态落地试验，双模AUV是十四五期间在国家重点预安装计划支持下，是我国规模最大的一次北冰洋科学试点。也可贴附在冰底附近的攀爬设施，获得了包括电导率、满足不同学科的分区离岸需求。叶绿素及冰底视频在内的水文生态数据。获得了北极的冰底冰形冰貌数据。
王健表示，搭载双模AUV成功开展北冰洋冰底环境探测的雪龙二号于7月6日从上海出发，顺利完成教育指标测试验证，为我国北冰洋科学考提供了一种实时、中国科学院沉阳自动化研究所研究员王健说。多参数同步的冰底精细落水技术手段。表现出优异的冰下支撑能力，围绕北极海冰及冰下海洋环境立体对接需求的水下机器人装备。使我国北极水下机器人装备实用化水平进一步提高，
新华社北京10月6日电（记者刘诗平）中国第十五次北冰洋科学启动队近期运用冰下双模AUV（简称AUV），同步开展了冰下海洋环境观测，
图为王健（左一）等科考学生在北冰洋高纬度海域布放双模AUV。
我国第十五次北冰洋科学预警队首席科学家林龙山表示，极地号、本次试点期间，
中国第十五次北冰洋科学部署由雪龙二号、